氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)F40型定位器改TZID-C型

摘要 ：本文論述了F40、TZID_C型定位器的工作原理，調(diào)試方法，包括菜單切換，模式選擇、參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)行了運(yùn)行情況分析及問(wèn)題改進(jìn)。
關(guān)鍵詞： F40，TZID_C，定位器
中圖分類(lèi)號(hào)：TP273       文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

概述

    定位器的作用使風(fēng)門(mén)、檔板按照運(yùn)行人員的意愿動(dòng)作，使被調(diào)對(duì)象達(dá)到要求的范圍，使設(shè)備達(dá)到**運(yùn)行。
菏澤電廠原設(shè)計(jì)使用F40、F20的風(fēng)門(mén)檔板都是風(fēng)、煙系統(tǒng)上的重要設(shè)備，如送風(fēng)機(jī)入口冷風(fēng)、暖風(fēng)調(diào)節(jié)檔板，六個(gè)二次風(fēng)調(diào)節(jié)檔板，爐底注入風(fēng)調(diào)節(jié)檔板、磨煤機(jī)熱風(fēng)、冷風(fēng)調(diào)節(jié)檔板、磨煤機(jī)旁路風(fēng)調(diào)節(jié)檔板，這些設(shè)備運(yùn)行狀況的好壞，涉及到重大輔機(jī)的保護(hù)、跳閘問(wèn)題，使機(jī)組降出力，嚴(yán)重時(shí)使鍋爐燃燒不穩(wěn)定，導(dǎo)致鍋爐滅火，甚至毀壞設(shè)備。英巴公司對(duì)此問(wèn)題也進(jìn)行了表態(tài)，承認(rèn)F40、F20定位器質(zhì)量不可靠。通過(guò)了解聊城電廠F40、F20定位器使用情況，和我廠情況一樣，故障率特別高，曾經(jīng)給機(jī)組的**穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成不同程度的威脅，聊城電廠已將F40、F20定位器全部更換成ABB定位器，效果有明顯改善，風(fēng)門(mén)、檔板控制的工況更加穩(wěn)定，保證了機(jī)組的**運(yùn)行。因此為保證我廠機(jī)組的**穩(wěn)定高效運(yùn)行，將F40、F20定位器改造成質(zhì)量較可靠的雙端控制輸出氣源ABB定位器。ABB定位器在我廠的其它設(shè)備上已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用，工作穩(wěn)定，故障率底，調(diào)節(jié)特性靈敏，深受電廠單位的青睞。
目前#4爐所用的F40和F20兩種類(lèi)型的I/P電氣轉(zhuǎn)換器經(jīng)常出現(xiàn)堵塞、漏氣、反饋信號(hào)不可靠、線(xiàn)性不好等缺陷，使風(fēng)門(mén)、檔板無(wú)法按照運(yùn)行人員的意愿動(dòng)作，使風(fēng)門(mén)、檔板失控，導(dǎo)致風(fēng)門(mén)、檔板要么拒動(dòng)，要么全開(kāi)全關(guān)，使被調(diào)工況超出允許范圍，直接威脅機(jī)組的**運(yùn)行，英巴公司對(duì)此問(wèn)題表態(tài)，承認(rèn)F40、F20定位器質(zhì)量不可靠，為保證機(jī)組的**穩(wěn)定運(yùn)行，將F40定位器改造成質(zhì)量較可靠的雙端輸出氣源ABB定位器。
將F40定位器改造成質(zhì)量較可靠的ABB定位器，使風(fēng)門(mén)、檔板按照運(yùn)行人員的意愿動(dòng)作，使被調(diào)對(duì)象達(dá)到要求的范圍，使設(shè)備達(dá)到**運(yùn)行。F40改造成ABB定位器，只需加工ABB定位器與現(xiàn)氣缸連接轉(zhuǎn)換接頭，再將ABB定位器通過(guò)轉(zhuǎn)換接頭安裝在現(xiàn)氣缸上，將氣源管路配接牢固，和機(jī)務(wù)重新定位調(diào)試。

1 F40型I/P電氣轉(zhuǎn)換器

F40型定位器是通過(guò)將微處理器技術(shù)與氣動(dòng)控制裝置電氣接口有機(jī)結(jié)合起來(lái)，基本的型號(hào)為2線(xiàn)式儀器，一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的20mA信號(hào)既用作控制信號(hào)，又用作電子線(xiàn)路的電源，通過(guò)插接接頭可進(jìn)行連接，微處理器的采用使設(shè)置操作變得非常簡(jiǎn)單、迅速。自動(dòng)初始化程序自動(dòng)設(shè)置基本功能（如零位、范圍、速度、靈敏度），所有操作只需要按按鈕就可完成，如圖1所示。

F40型I/P電氣轉(zhuǎn)換器功能鍵介紹
- 參數(shù)改變鍵
+ 參數(shù)改變鍵
R 重新設(shè)置（菜單切換）鍵 只有輸出大于5mA時(shí)才能啟動(dòng)面板操作
E 確認(rèn)鍵 當(dāng)操作完畢，按此鍵自動(dòng)回到遠(yuǎn)方操作。
INIT 初始化鍵 按下并保持7S后進(jìn)入初始化狀態(tài)

圖1 F40操作面板及菜單切換
如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有60或90或180的行程，則定位器將自動(dòng)將其范圍設(shè)定為該行程。由于具有自動(dòng)性能監(jiān)視功能，因此，即使在工藝條件變化很大時(shí)也能確保佳性能；對(duì)于單作用或雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所用的常見(jiàn)功能均能夠?qū)崿F(xiàn)：分程操作、反作用操作等。有兩種基本類(lèi)型，一種為角行程定位器，另一種為直行程定位器，兩者間的主要不同在于安裝方法及機(jī)械行程，兩種類(lèi)型均可用于雙作用及彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)；標(biāo)準(zhǔn)反饋系統(tǒng)使輸入信號(hào)與輸出的位移量之間呈線(xiàn)性關(guān)系，而且還內(nèi)置了可選的設(shè)置，用于快速打開(kāi)及等百分?jǐn)?shù)設(shè)置；“自定義曲線(xiàn)”選項(xiàng)可在基本控制特性曲線(xiàn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)1000種不同形式，利用內(nèi)置的5按鈕鍵盤(pán)及LCD顯示器，可方便進(jìn)行復(fù)位及重新設(shè)置，基本功能及現(xiàn)場(chǎng)具體作出的設(shè)置均存儲(chǔ)在可擦寫(xiě)編程只讀存儲(chǔ)器EPROM中，因此即使在信號(hào)失靈后，原設(shè)置仍保持不變。






圖2 F40型雙輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)
本定位器可將氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位于全開(kāi)與全關(guān)之間的任何一點(diǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移與4～20mA的輸入信號(hào)成正比，因此可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移進(jìn)行**的控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移由反饋電位計(jì)監(jiān)視，這些模擬信號(hào)被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以使之能夠被定位器主板上的微處理器所利用，在正常運(yùn)行過(guò)程中，控制電路的比較器邏輯部分對(duì)這兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行連續(xù)地比較，只要這兩個(gè)信號(hào)相等，就沒(méi)有輸出信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持在現(xiàn)有位置，即保持在“設(shè)定點(diǎn)”上；當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)間出現(xiàn)差值時(shí)，定位器將向氣動(dòng)控制閥中的一個(gè)或另外一個(gè)發(fā)送一命令，使其向新的設(shè)定點(diǎn)移動(dòng)，當(dāng)達(dá)到新的設(shè)定點(diǎn)時(shí)，發(fā)送至氣動(dòng)控制閥中的信號(hào)終止，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)停留在該位置上，如果輸入的mA信號(hào)發(fā)生變化或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)生變化，則產(chǎn)生一個(gè)新命令，并保持該命令，直到達(dá)到新的設(shè)定點(diǎn)為止，氣動(dòng)控制閥中裝有一些電氣控制元件，這些元件提供了高靈敏度的電/氣動(dòng)接口，這些接口決定了系統(tǒng)的精度，定位器向設(shè)定點(diǎn)移動(dòng)的速度決定于它必須移動(dòng)的距離，如果位置變化較大，則初的移動(dòng)速度較大，當(dāng)離設(shè)定點(diǎn)較近時(shí)，氣動(dòng)裝置的工作方式被切換為脈動(dòng)方式，脈動(dòng)方式逐步使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度減小，并終停止于設(shè)定位置上，這種方式既可保證**的終位置，又不會(huì)引起過(guò)調(diào)。

2 初始化程序

初始化定位器時(shí)，只需接上mA信號(hào)，然后按初始化按鈕INIT，所有的其他操作將由F40自動(dòng)進(jìn)行，在初始化過(guò)程中，定位器進(jìn)行一系列的操作周期，并對(duì)多種基本功能（如零位、范圍、速度、靈敏度）進(jìn)行電氣設(shè)置。
將定位器安裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，并連接供氣管路，接上mA信號(hào)，將它設(shè)定為20mA，按“+”或“-”鍵，顯示mA輸入信號(hào)值，如果LCD控制板顯示20mA，則進(jìn)入程序步，如果顯示的值不對(duì)，則檢查mA信號(hào)及其連接方式是否正確，按“INIT”鍵，定位器將執(zhí)行其初始化程序，首先按照下列方式確立其缺省設(shè)置值，然后，確立其診斷設(shè)置值，程序進(jìn)行過(guò)程中，LCD將顯示其狀態(tài)。






圖3 初始化自整定
執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)數(shù)次，這樣就以機(jī)械方式設(shè)定了電位計(jì)的指示位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)一次，這樣就確定零位及范圍的設(shè)置值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)一次，并停止于多個(gè)位置，這樣就檢查了一個(gè)行程所用的時(shí)間，并相應(yīng)地設(shè)定了調(diào)節(jié)速度的門(mén)檻值，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)至中間位置，并前后移動(dòng)，進(jìn)行幾個(gè)較短的行程，這樣就使當(dāng)前應(yīng)用條件下的死區(qū)值得以?xún)?yōu)化。





                                 圖4 F40參數(shù)
**地完成上述步驟后，定位器切換至“運(yùn)行模式”并處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)，此時(shí)，可以斷開(kāi)mA信號(hào)，重新接上mA信號(hào)后，無(wú)須再初始化就可直接使用。

3 存在問(wèn)題原因

原F40型定位器性能差，壽命短，內(nèi)部橡膠密封圈老化，控制輸出線(xiàn)性較差，氣室內(nèi)部普遍存在漏氣、串氣現(xiàn)象，且控制輸出氣孔較小，極易堵塞，造成控制輸出氣源不穩(wěn)定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不靈活，經(jīng)常造成風(fēng)門(mén)擋板失控，使被調(diào)工況超出允許范圍，影響機(jī)組的**運(yùn)行。

4 定位器更換技術(shù)

拆除原來(lái)的F40定位器，加工ABB定位器與現(xiàn)氣缸連接轉(zhuǎn)換接頭，ABB定位器與轉(zhuǎn)換接頭裝配，ABB定位器安裝到氣缸上，重新進(jìn)行管路配接、接線(xiàn)，ABB定位器送電，機(jī)務(wù)定位風(fēng)門(mén)擋板開(kāi)度位置，單體調(diào)試，系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，終調(diào)試達(dá)到工作要求。
1）定位器配件齊全，安裝固定牢固，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，定位器和氣缸連接無(wú)空行程。2）定位器接線(xiàn)要準(zhǔn)確，氣源管路連接正確，定位器控制氣源管路各接口要纏繞生料帶。3）擋板或閥門(mén)的全開(kāi)和全關(guān)定位要和機(jī)務(wù)、運(yùn)行人員一塊進(jìn)行，確保定位準(zhǔn)確。4）檢查電氣轉(zhuǎn)換器各功能菜單顯示正常。檢查電氣轉(zhuǎn)換器各參數(shù)設(shè)置準(zhǔn)確。切換至組態(tài)模式，修改組態(tài)參數(shù)。5）儀用氣源閥門(mén)打開(kāi)，調(diào)整減壓閥壓力，使氣源壓力符合要求，對(duì)失氣后保位手柄進(jìn)行復(fù)位。6）ABB定位器進(jìn)行自動(dòng)整定。滿(mǎn)足擋板全開(kāi)全關(guān)旋轉(zhuǎn)角度的條件。滿(mǎn)足4～20MA輸入信號(hào)和擋板開(kāi)關(guān)方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系在定位器更換前后一致，零點(diǎn)、量程和閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度一致。7）通過(guò)就地操作面板或手掄操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)和擋板或閥門(mén)動(dòng)作情況，執(zhí)行器動(dòng)作靈活無(wú)卡澀。8）通過(guò)CRT遠(yuǎn)方操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，核實(shí)開(kāi)關(guān)方向、閥位反饋和擋板或閥門(mén)動(dòng)作情況應(yīng)一致。9）系統(tǒng)靜態(tài)閉環(huán)試驗(yàn)，保證控制軟件的正確性。
                                                  表1
序號(hào) 產(chǎn)生費(fèi)用科目（設(shè)備、材料、人工等） 單位 單價(jià)（萬(wàn)元） 數(shù)量
1 管纜￠8 米 100  0.005
2 ABB定位器TZID-C 臺(tái) 24 1.7
3 轉(zhuǎn)換接頭TZID-C配套 個(gè) 24 0.07

5 TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器

TZID-C型定位器核心是微控制處理器CPU，所有程序的處理運(yùn)算皆在此。輸入信號(hào)及位置反饋經(jīng)過(guò)4000步12位，20ms采樣的A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行處理，從而保證了信號(hào)處理的精度及快速性，CPU的供電直接取自輸入信號(hào)，操作程序包括用于自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的自整定過(guò)程，及自適應(yīng)控制程序，用于**定位的優(yōu)化控制操作，通過(guò)帶三位三通放大器的電氣轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從CPU發(fā)出的定位電信號(hào)比例地轉(zhuǎn)換成氣信號(hào)，成比例地調(diào)節(jié)3／3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)，氣體從定位器輸出至氣動(dòng)執(zhí)行器及氣體的排放均成比例地調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定定位值時(shí)，3／3氣動(dòng)開(kāi)關(guān)鎖定在中間狀態(tài)；TZID-C定位器配有的操作面板，包括兩排LCD顯示器和4個(gè)按鍵，如圖5。
TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器功能鍵介紹

ENTER 確認(rèn)鍵 各鍵相互配合，可實(shí)現(xiàn)不同功能（詳見(jiàn)調(diào)試步驟）
MODE 菜單確認(rèn)鍵

參數(shù)改變鍵

參數(shù)改變鍵
                      圖5 TZID-C型I/P電氣轉(zhuǎn)換器功能鍵
操作鍵盤(pán)的優(yōu)化設(shè)計(jì)適用于就地組態(tài)，調(diào)校及監(jiān)測(cè)。同時(shí)．組態(tài)、操作及監(jiān)測(cè)功能可以通過(guò)HART通訊協(xié)議與PC機(jī)連接，并由TZID-C內(nèi)置通訊端口來(lái)完成：還可以通過(guò)FSK-Modem在4～20mA信號(hào)線(xiàn)的任意點(diǎn)接入進(jìn)行通訊。采用模塊化的設(shè)計(jì)，任何附加功能
可以在基本模件的基礎(chǔ)上隨意擴(kuò)展。只要插入相應(yīng)的模件，既可實(shí)現(xiàn)模擬及數(shù)字反饋功能。也可以選裝限位開(kāi)關(guān)(微動(dòng)開(kāi)關(guān))及機(jī)械指示。






圖6 TZID-C功能原理
5.1調(diào)試方法
接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的大供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的大氣源壓力)，接通4～20mA輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信口，由DCS二線(xiàn)制供電，不能將24VDC直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。
根據(jù)下列接線(xiàn)端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(xiàn)(一般只需+ll，-12，+3l，-32)
                                                 表2
+11 -12 控制信號(hào)輸入端子(4～20mA DC，負(fù)載電阻Max.4lOΩ)
+31 -32 位置反饋輸出端子(4～20mA DC，DCS+24V供電)
+41 -42 全關(guān)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)
+5l -52 全開(kāi)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)
+81 -82 全關(guān)信號(hào)輸入端子(光電耦合器輸入)
+83 -84 報(bào)警信口輸出端子(光電耦合器輸出)
檢查位置反饋桿的安裝角度(如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須)：按住MODE鍵，并同時(shí)點(diǎn)擊  或  鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來(lái)，松開(kāi)MODE鍵，使用  或  鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度，兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(小角位移20度，無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱(chēng))，直行程應(yīng)用范圍在-280～+280之內(nèi)，角行程應(yīng)用范圍在-570～+570之內(nèi)，全行程角度應(yīng)不小于250。
切換至參數(shù)配置菜單：參數(shù)配置共分11組，則P1._，P2._…P11._(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._分P1.0，P1.1，…P1.4共5項(xiàng)，  P2._分P2.0，P2.1，…P2.7共8項(xiàng)。
    有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV—SAVE（Non-Volatile save）存盤(pán)退出或CANCEL不存盤(pán)退出；有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4～12 mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA。如給定信號(hào)為4～12mA，則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA。






              圖7  配置菜單
同時(shí)按住   和   鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0，松開(kāi)  和   鍵，程序自動(dòng)進(jìn)入P1.O配置菜單。使用  和  鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式：定位器沒(méi)有反饋桿，其反饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心，一般角位移為900；直行程安裝形式：定位器必須通過(guò)反饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位器的反饋桿角位移小于600，用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門(mén)氣動(dòng)執(zhí)行器。
注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線(xiàn)性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線(xiàn)性誤差。
啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序(執(zhí)行器或閥門(mén)安裝于系統(tǒng)后好通過(guò)此程序重新整定)：按住MODE鍵，點(diǎn)擊  鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開(kāi)MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0，松開(kāi)ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào))，自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”，在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可榆查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。
如有必要，進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶(或稱(chēng)死區(qū))，進(jìn)入“P1.3”測(cè)試設(shè)定效果。
存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵，點(diǎn)擊  鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4” ，松開(kāi)MODE鍵，用 或 鍵選擇NV_SAVE(若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲(chǔ))，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)，前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。
5.2 運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇
一般情況下選擇自1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。
操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤(pán)開(kāi)啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專(zhuān)用于手操，而1.3專(zhuān)用于檢測(cè)定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的大檢測(cè)范圍，以便校正反饋桿的連接，取得佳的控制效果。
                         表3
三級(jí)功能分類(lèi)及顯示器文字描述     功能描述

1.0 CTRL_ADP 選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)
1.1 CTRL_FIX 選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)
1.2 MANUL 切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作(開(kāi)或關(guān))
1.3 MAN_SENS 用于檢測(cè)位移范圍是否合適

5.2.1自適應(yīng)控制模式
按住MODE鍵，點(diǎn)擊   鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。
5.2.2固定控制模式
按住MODE鍵，點(diǎn)擊   鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”，松開(kāi) MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%  POSITION
5.2.3在在執(zhí)行器的全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制
按住MODE鍵，點(diǎn)擊  鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0％POSITION”，使用 或  鍵進(jìn)行手動(dòng)控制，先按住   鍵，再按住  鍵(始終按住   鍵)，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟；先按住  鍵，再按住  鍵(始終按住  鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉
5.2..4在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制
按住MODE鍵，點(diǎn)擊   鍵1次或多次，直到顯示出“1.3 MAN—SENS，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0。SENS—POS”，使用   或   鍵進(jìn)行手動(dòng)控制，先按住  鍵，再按住  鍵，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟，先按住   鍵，再按住  鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉。
5.3 參數(shù)設(shè)定




                            圖8 參數(shù)配置

5.3.1將閥門(mén)的正作用改為反作用
定位器初始設(shè)定適于正作用閥門(mén)，如實(shí)際驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)為反作用形式即閥桿上行關(guān)閉閥門(mén)，則需確認(rèn)P2.3=Reverse，一般的閥門(mén)出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需用戶(hù)再修改，但可以通過(guò)下述方法檢查，定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任意方式。
5.3.2.切換至配置功能菜單
同時(shí)按住   和   鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0，松開(kāi)  和  鍵，顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。
5.3.3.從配置功能菜單中選擇**組參數(shù)
同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵，點(diǎn)擊   鍵，顯示器顯示“P2_ SETPOINT”，松開(kāi)MODE和ENTER兩鍵，顯示器顯示“P2.0 MlN—PGE”。
5.3.4從**組配置參數(shù)中選擇閥門(mén)作用方式P2.3
按住MODE鍵，點(diǎn)擊  鍵3次，顯示器顯示“P2.3 ACTION'’，松開(kāi)MODE鍵。
5.3.5更改閥門(mén)作用方式
點(diǎn)擊  鍵，選擇“REVERSE”。
5.3.6切換至“P2.7 EX1T”存儲(chǔ)并退出
按住MODE鍵，點(diǎn)擊   鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT，松開(kāi) MODE鍵，用  或   鍵選擇NV-SAVE，按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)。
前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。

6 應(yīng)用情況

改造后定位器故障率明顯減少，風(fēng)門(mén)檔板不會(huì)頻繁失控，控制工況更加穩(wěn)定。控制氣源輸出線(xiàn)性，消除了電氣轉(zhuǎn)換器拒動(dòng)或誤動(dòng)的機(jī)會(huì)，保證了鍋爐的燃燒工況，保障了機(jī)組的**運(yùn)行。降低了備品配件的更換幾率，降低了維護(hù)費(fèi)用。